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NEXCO東日本、完全自動化へ向け準天頂衛星「みちびき」を使った除雪車運転支援システムを公開実演

佐藤哲久

2018年2月7日 00:00

2018年2月5日実施

除雪車運転支援システムを搭載したロータリー除雪車（右）

　NEXCO東日本（東日本高速道路）は2月5日、道央自動車道岩見沢IC（インターチェンジ）で準天頂衛星「みちびき」を活用した除雪車運転支援システムの公開実演を行なった。

　冬季の路肩排雪作業では、堆雪により外側線や路肩防護柵などの位置が把握できないことがあり、除雪作業には熟練を要する。そこで、この除雪車運転支援システムでは日本版GPSといわれる準天頂衛星「みちびき」からの信号と、高速道路高精度地図の情報を組み合わせ、高速道路上の自車の位置を誤差数cmの正確さで把握。走行車線へのはみ出しやガードレールなどへの接触を予測し、それらを回避するガイダンスをモニターに表示してオペレータを支援するシステムだ。

　これにより熟練者のみならず、熟練度の低いオペレータでも除雪作業を行なうことができるようになり、安全性と効率化を狙う。

　今後、熟練オペレータ不足や労働人口の減少に対応するため、運転支援ガイダンスを北海道大学教授野口信氏と共同開発し、将来的には完全自動化を目指す。

日本版GPSと言われている準天頂衛星「みちびき」のイメージ図

積雪の多い高速道路除雪作業中の写真パネル。堆雪によりどこが道なのかすら把握できない状況で除雪作業が行なわれている

位置情報を元にモニターに白線までの距離やハンドルの切れ角などの情報を表示することによりオペレータを支援

　除雪作業の実演では、除雪車運転支援システムを搭載したロータリー除雪車を使い直線およびカーブの除雪を行ない、除雪したラインが白線からはみ出さしていないかを確認した。

　現在、モニターに表示されるズレ幅は実際の幅と誤差17cmに収まっており、白線自体の幅約20cmより小さい。

　NEXCO東日本北海道支社技術部長田中潤一氏は、「カーブの始まる位置がまったく見えないなか、モニターだけでこの精度で除雪できる」とコメントした。実演のオぺレータを担当したネクスコ・メンテナンス北海道岩見沢作業所真鍋賢一氏によると、北海道特有のホワイトアウトや夜間などの視界不良時にこの支援システムがあれば、初心者・ベテラン問わず安全に迅速に作業できるとともに、疲労の軽減などのいろいろなメリットがあると語った。

　そして、このシステムによりどのくらいの経験が穴埋めできるかという記者からの質問に対しては、「私の感覚で10年分と言っても過言ではない」と回答した。

積雪で白線がまったく見えない状況でもガイダンス表示に従えば白線に沿って除雪することができる

曲がり始めの見えないカーブでもスムーズに除雪

白線の外側を基準として、はみ出さないように除雪出来ていることが確認できた

実演成功を喜ぶ東日本高速道路株式会社北海道支社技術部長田中潤一氏（左）

実演を担当した株式会社ネクスコ・メンテナンス北海道岩見沢作業所真鍋賢一氏（中央）

　続いて実演したロータリー除雪車コクピット内部が公開された。ロータリー除雪車上部に「準天頂衛星みちびき」からのデータを受信するアンテナ、オペレータ席後部にデータを処理する受信機、フロントガラス右上にガイダンスモニターが設置されていた。

　ガイダンスモニターは「路肩幅・作業注意情報」「横方向偏差」「ハンドル切れ角」「時間」の4つの項目に分けて表示されており、前方を見ながら必要な情報をオペレータが把握することができる。

「準天頂衛星みちびき」からのデータを受信するアンテナ。強力な磁石によって取り付けられていて取り外しが容易にできる

オペレータ右席後部の白いボックスが受信機

フロントガラス右上にガイダンスモニター。現在白線内に真っすぐ停車している状態なのが分かる

少し白線に対して右斜めに走行し、右の白線からはみ出た時の表示。モニターの右線が赤く表示されオペレータに注意を促す。