豊田自動織機とANA、佐賀空港で国内初のトーイングトラクター自動走行試験。貨物など輸送

豊田自動織機とANAが電動トーイングトラクターの自動走行テストを佐賀空港で実施する

　豊田自動織機とANA（全日本空輸）は2月12日、佐賀空港において国内初となる貨物を牽引するトーイングトラクターの自動走行テストを行なうことを発表した。テストは3月下旬、2週間にわたって行なわれる予定。

　テストでは、佐賀空港内にほかの車両の通行が制限された専用空間を設け、空港ターミナルの手荷物仕分け場から飛行機の近くまでを想定した片道約100mのルートを自動運転で走行。運転手が随時、手動操作で介入できる条件付き自動走行で往復し、貨物を輸送する。

　テストで使用するのは豊田自動織機製の電動トーイングトラクターで、2次元/3次元LiDARによって障害物を検知して自動的に停止/回避する機能や、事前に撮影された画像マップデータとの路面パターンマッチングと、GPSを組み合わせた高精度な自己位置推定ならびに誘導機能を搭載する。

　今回の自動走行テストを通じて性能を検証、改善し、2020年の実用化を目指すとしている。

従来のトーイングトラクター