自己位置推定にはGPSやジャイロ、車速情報のほかに、カメラを使った路面のパターンマッチングを活用。障害物検知はLiDARを使用

自己位置推定にはGPSやジャイロ、車速情報のほかに、カメラを使った路面のパターンマッチングを活用。障害物検知はLiDARを使用