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人との接触ゼロで誰でも借りられ、使用後は自動返却。JALら3社、世界初の自動運転車椅子サービスを羽田空港で開始

2020年7月1日 サービス開始

JAL、日本空港ビルデング、WHILLが、世界初となる空港内での自動運転車椅子の実用サービスを開始した

 JAL(日本航空)、日本空港ビルデング、WHILLの3社は7月1日、羽田空港で自動運転車椅子(自動運転パーソナルモビリティ)のサービスを開始した。空港における自動運転パーソナルモビリティの実用化は世界初事例になるという。

 JALでは2020年2月から最新技術を活用して効率的なセルフサービス、きめ細やかなヒューマンサービスを提供すべく「JAL SMART AIRPORT」の導入を開始しているが、そのコンセプトに沿って、自動運転電動車椅子のサービスを展開するもの。

 羽田空港第1ターミナルは全体で800mほどあり、普段は車椅子を利用しないが羽田空港ではJALが貸し出している車椅子を利用するという人も多いという。もちろん車椅子を利用する人にとっては、この距離の移動には不安を抱えている。

 加えて、昨今の新型コロナウイルス感染症の対策として、人との距離を広く取りたいと思う人が増えているなか、今回の自動運転車椅子サービスは、借り受けるところから、返却まで、空港スタッフとのやり取りは一切必要ないサービスとなっているのも大きな特徴となっている。

サービスで利用される自動運転車椅子「WHILL」
行き先指定などに用いる操作パネル
転回はオムニホイールを用いている
後部に耐荷重10kgの荷物置き場
前方に障害物検知のためのステレオカメラを装備
後方下部に自己位置推定に用いるLiDARを装備
WHILLステーションに掲示されている利用方法案内
WHILLのプレゼンテーションより
WHILLステーションで乗り、ゲートまで自動運転
シートにセンサーがあり、人がいなくなったことを検知してから60秒後にWHILLステーションへ無人で戻る
ステレオカメラで障害物検知。検知して自動停止した際はLEDが赤色になり、障害物が取り除かれると自動走行を再開する

 サービスは、自動運転パーソナルモビリティ「WHILL」を活用。羽田空港を運営する日本空港ビルデングが3台を導入し、JALがサービスを展開するスキームとなる。

 羽田空港第1ターミナル 南ウイング 保安検査場Bの先に、「WHILLステーション」と呼ばれる発着地を設定。ここに設置されたWHILLに乗り、搭載されたスマホ風端末を操作して、「ゲート3」「ゲート4~6付近」「ゲート7付近」の3か所から希望の目的地を選択するだけで自動走行。

 到着後は、車椅子から降りるだけで、人が降りたことを自動認識し、無人でWHILLステーションに帰還する。最終的な停車位置の精度が高まるまでの過渡期対応としてWHILLステーションにスタッフが常駐するが、システム改修によって精度が高まったのちには、WHILLステーションも原則として無人で運営する予定という。

 先述の新型コロナ対策について、人が常駐している際はスタッフが拭いて消毒を行なうが、無人化ののちには除菌シートを設置して利用者に消毒してもらうなどのスタイルも検討しているという。

 移動速度は3.5km/hで、大人が普通に歩く速度よりやや遅いイメージ。WHILLステーション~3番搭乗口間は約5分で移動できるという。

 想定されるユーザー層は先述した羽田空港で車椅子を利用している人がメインではあるものの、利用者の制限は行なっていないので、疲れているなどの理由で普段は空港内を徒歩移動している人が利用することも可能。無料で利用できる。

 JALとWHILLは、2019年にWHILLによるサービスの実証実験を実施。そのなかで得られた乗り心地を高めたとするほか、安全性について可能性のある危険を取り除いて実用化。記者も実際に利用してみたが、出発時と停止時にややショックを感じるものの、走行や減速がスムーズな印象を受けた。

 今回は羽田空港第1ターミナル南ウイングでの3台導入という規模でのサービス開始となっているが、今後についてJALは「日本空港ビルデングの計画に沿うことになる」としたうえで、北ウイングも網羅したサービスへの拡大を希望として語った。

WHILLのプレゼン資料より羽田空港での導入システムの概要
JALのプレゼン資料よりサービス導入の背景
JALのプレゼン資料よりサービスの概要
WHILLのプレゼン資料より利用時の操作方法
利用時の操作
手荷物を置いて、WHILLに座り、「利用開始」をタップ
目的地を選択後、決定をタップ
注意事項を確認のうえ「スタート」
カウントダウンが始まり、5秒後に自動運転を開始
走行中は目的地を表示。バッテリ残量が表示されているが、基本的には1度の充電で丸1日持つという
目的地となる搭乗口へ
到着時の表示
WHILLから降りるとカウントダウンを開始
60秒後に自動的にWHILLステーションへ帰ってゆく