ホームへの停止や交互通行を自動制御。JR東日本ら7社が大船渡線BRTで自動運転バスを公開(49/65)

交互通行の様子。信号が赤（＝通行権がない状態）の場合は交互通行区間の手前のすれ違い区間で停車し、青（＝通行権がある状態）の場合は交互通行区間へ進入する