自動運転用の車両は日野ブルーリボンシティを使用。車両諸元は、全長10.555m、全幅2.485m、全高3.105m、ホイールベース5.3m、座席が22＋1（乗務員）。操舵アクチュエーターや磁気センサーモジュールなどを搭載している
