軽キャンよりもう少しの余裕が欲しいという層がたどり着いたのがミドルクラスのワンボックスカーをベースにしたキャンピングカー。ベース車はいくつかあるが、トヨタのタウンエース/ライトエースとそのOEM車、そして日産 NV200バネットの2車種が主流
