「トヨタセーフティセンスP」のレーンディパーチャーアラート（ステアリング制御付）では、道路上の白線（黄線）を単眼カメラで認識して、車線を逸脱する可能性がある場合にはブザーとディスプレイ表示による警報が出される。さらに電動パワーステアリングを制御して車線逸脱を回避しやすいようにドライバーのステアリング操作をサポートする
