水中の調査は潜水士が行なうが、視界がわるかったり、水流に流されたりといったことが多く、潜水時間に制約もある

水中の調査は潜水士が行なうが、視界がわるかったり、水流に流されたりといったことが多く、潜水時間に制約もある