C-HRは衝突回避支援パッケージ“Toyota Safety Sense P”を全車標準装備。「プリクラッシュセーフティシステム(歩行者検知機能付 衝突回避支援タイプ/ミリ波レーダー+単眼カメラ方式)」「レーンディパーチャーアラート(ステアリング制御付)」「オートマチックハイビーム」「レーダークルーズコントロール(全車速追従機能付)」を装備する