夜間保守作業がすべて終了したあとに出動する確認車。これは東海道新幹線で用いられているもの。ほかの新幹線では異なるタイプの確認車が用いられているが、障害物を検知するバーや、前方の状況を記録するカメラといった機材は共通装備
