C-HRは衝突回避支援パッケージ“Toyota Safety Sense P”を全車標準装備。「プリクラッシュセーフティシステム（歩行者検知機能付 衝突回避支援タイプ/ミリ波レーダー＋単眼カメラ方式）」「レーンディパーチャーアラート（ステアリング制御付）」「オートマチックハイビーム」「レーダークルーズコントロール（全車速追従機能付）」を装備する
